德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機*

德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機*

特征

• 使用：中等速度、高扭矩、需要在應用高要求移動設備時具有可靠性的場合。其關鍵特性為尺寸小、起動與停止扭矩高，且具有通孔。
• 可針對直接驅動應用場合進行定制。
• 高功率/重量比
• 高要求應用場合下可靠性高
• 長久的使用壽命
• 能夠符合 SAE 'C' 安裝規格

德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機*產品說明

15 系列電機在內部液壓平衡，因此在電機軸承上不會產生明顯的徑向載荷，有助于延長使用壽命。電機可以配置各種軸承，以承受外部徑向和軸向載荷。本樣本詳細介紹了標準電機（見圖 1）；這在技術上是可行的，可以提供定制解決方案。請咨詢工廠。

供油管路連接到油口 A 和 B。殼體泄油管路可以安裝在 C1 油口上。有關附加殼體管路位置，請參閱電機設備圖紙；有關詳細信息，請參閱第 23 頁“殼體泄油”部分。將“A”油口用作進油口將實現順時針軸旋轉（從軸的正面看）。將“B”油口用作進油口將實現逆時針軸旋轉（從軸的正面看）（見圖 2）。

圖 1：基本部件清單

2-port motor

類型代碼

軸和軸承組合

技術數據

電機規格

注意：

間歇運行占空比為每分鐘六 (6) 秒。

1

在某些條件下可能允許更高的速度或壓力。請咨詢工廠。

2

重量

液壓油的選擇

博世力士樂 Rineer 高扭矩葉片電機主要適用于常規的石油基液壓油。液壓油可以與油供應商或當地的銷售辦事處協商進行選擇，并考慮到以下要求：

概述

該油應具有 IP 334 (DIN 51354) 中描述的 FZG (90) 小故障級 11。油也必須含有防止氧化、腐蝕和發泡的抑制劑。礦物油的粘度在很大程度上取決于溫度。油的終選擇必須依賴于在電機上可預期的工作溫度，或者在系統中而不是在液壓油箱中建立的工作溫度。

系統高溫大大降低了油封和橡膠密封件的使用壽命，同時也降低了粘度，從而造成潤滑不良。含水量應小于 0.1%。

系統中使用的油應至少采用 25 μm過濾器進行過濾。

污染度

粘度

即使在高溫度下，也必須滿足小工作粘度。在低于 20 mm²/s 的速度下工作會降低設備的預期使用壽命。

大液壓油溫度不應超過 82 °C。

使用耐燃液壓油、水乙二醇、可生物降解的液壓油或使用的粘度超出建議粘度之外時，請咨詢博世力士樂 Rineer 應用工程師。

密封件

ding腈橡膠 (NBR)

溫度范圍：

-54 … +121 °C

ding腈橡膠是丁二烯和丙烯腈的共聚物，與石油產品具有優異的相容性。為了能夠暴露于低溫環境，有必要犧牲一些耐高溫性。該產品在抗壓縮yong久變形、抗冷變形、抗撕裂性和耐磨性方面表現得很*。但在耐臭氧性、耐日光或耐候性方面差一些。通常推薦用于石油、水、二酯和水-乙二醇。不推薦用于鹵代烴、磷酸酯、酮類、酸類和制動液。

氟碳 (FKM)（氟橡膠）

溫度范圍：

-29 … +177 °C

氟橡膠是偏二氟乙烯和六氟丙烯的線性共聚物，具有廣泛的適應溫度范圍和耐化學性。該產品具有兼容性，推薦用于大多數流體和氣體，如石油、硅酸酯、二酯、鹵代烴和大多數磷酸酯。氟橡膠具有非常好的耐臭氧性、耐候性和耐老化性。不推薦用于酮類、乙二醇基制動液、過熱蒸汽、甲酸和乙酸。

博世力士樂 Rineer 提供兩種類型的旋轉密封件，即徑向唇形密封件和方形密封環。唇形密封件僅提供 FKM 材質。方形密封環有 NBR 和 FKM 材質可供選擇。徑向唇形密封件比方形密封環設計更能承受施加在軸上的外部徑向載荷。兩種設計都能承受施加在軸上的軸向載荷。

材料的熱失效是旋轉密封件常見的故障模式。降低軸/密封件接口處的摩擦是減少密封件上積熱的有效方法。結合高軸速度進行密封時使用的壓力越高，摩擦越大（熱積聚越多），密封件壽命越短。適當地操作旋轉密封件需要特別的技巧。我們的密封件會在密封/軸接觸區域下方應用油膜，從而分離兩個表面，減少表面磨損并使接觸區域冷卻。流經葉片、轉子和定時板接口的滑動油積聚在殼體中并潤滑軸承和密封件。

軸密封件選件

選擇/選別電機

電機選擇具體取決于應用，通常需要確定馬力、電機轉速范圍和可用的入口壓力。或者，可以使用特定應用所需的輸出扭矩和速度。電機速度（軸速度）是輸送到電機的流量和排量的函數。扭矩輸出是壓差和馬達排量的函數。所示圖表基于實際的性能數據，并將給定電機的損耗計入在內。

例如：

應用要求是在 37.28 kW 下以 1000 rpm 的轉速運行時，可用的入口壓力為 186 bar，回油管路壓力為 14 bar。壓差為 172 bar。

計算：

理論扭矩（理想情況下無損失）：

公制：

美制：

理論排量（理想情況下無損失）：

對于條件 T = 356 Nm

公制：

美制：

參考圖表“扭矩 131 cm3”

A 131 cm3 排量電機在 172 bar 的壓力下將產生約 312 Nm 的扭矩。

參考圖表“所需總流量 131 cm3

A 131 cm3 排量電機在 172 bar 的壓力下以 200 rpm 的轉速運行將需要大約 167 l/min 的總流量。

命名和計算基準（公制）

命名和計算基準（美國）

有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！

圖表/特性曲線

所需總流量 - 98 cm³

扭矩 - 98 cm³

所需總流量 - 115 cm³

扭矩 - 115 cm³

所需總流量 - 131 cm³

扭矩 - 131 cm³

所需總流量 - 156 cm³

扭矩 - 156 cm³

所需總流量 - 172 cm³

扭矩 - 172 cm³

所需總流量 - 188 cm³

扭矩 - 188 cm³

所需總流量 - 213 cm³

扭矩 - 213 cm³

所需總流量 - 246 cm³

扭矩 - 246 cm³

軸承數據 - 標準電機（B1 軸承）（軸代碼為 30、31、34、49 和 52）

Bearing load at center of output shaft

軸承載荷

15 系列中的軸承可以接受上述徑向容量圖中所示的徑向載荷。不推薦將推力負載用于標準電機。有關推力式應用，請參閱推力式電機軸承圖。

Load from mounting plate at 3000 hrs L10 bearing life

軸承數據 - 輪式電機（T1 軸承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

軸承數據 - 鉆孔電機（T1 軸承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

尺寸

Standard key

Dimensions in mm

Standard spline

Dimensions in mm

Wheel motor

Dimensions in mm

Standard front key with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard front spline with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard retractable spline shaft

Dimensions in mm

Custom smooth shaft

Dimensions in mm

Standard hollow shaft drill motor

Dimensions in mm

設計提示

殼體泄油口

15 系列電機用于內部或外部殼體泄油口。如果在開式油路中工作，則可以選擇外部殼體泄油口，并且應封堵未使用的殼體泄油口。如果在閉式油路中工作，則可以選擇 15 系列電機 要求 外部殼體泄油口的尺寸要足夠大，以防徑向唇形密封件的背壓超過 2.4 bar 或方形密封環的背壓超過 6.9 bar。殼體泄油管路必須以低限制連接到油箱，以防超過密封件的額定能力；必須封堵任何未使用的殼體泄油口。切勿封堵所有殼體泄油口，否則會引起電機殼體內的壓力積聚并吹出軸密封件。殼體泄油管路應直接返回到油箱的油面以下，并盡可能遠離泵吸油管路。有關殼體泄油口的位置，請參閱設備圖紙。建議在高高度使用殼體泄油口。

熱沖擊

如果電機和系統之間的溫差超過 28 °C，則必須考慮低溫環境。如有可能，請聯系博世力士樂 Rineer 代表。在低溫環境中，在使用系統之前，可能需要預熱液壓系統中的油。通常，預熱僅限于油、泵和方向控制閥；油路中的其他組件（如電機）保持低溫。當方向控制閥發生偏移時，液壓系統中的暖油流經冷電機，導致電機內部部件發生不均勻膨脹，這可能會導致磨損和組件故障。低壓油可以通過電機殼體以 4 l/min 的大流速循環，或以大 20 rpm 的低速空轉，直到電機溫度在 28 °C 以內或低于系統油溫度。

油路設計

雙油口電機油路

當向“A”油口提供液壓油流時，從其端部看，軸的旋轉將為順時針方向。將向“B”油口提供回油管路油流。將“B”油口用于進油口油流只是會反轉軸的旋轉方向，“A”油口將成為回油管路油口。

如有需求，請見：德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機