怎么判斷德國力士樂伺服電機的故障區別

作為優先的傳動與控制技術供應商之一，德國力士樂致力于為各類機械和系統設備提供、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現互聯工業奠定了堅實的基礎。

博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及80多個國家與地區，擁有30,500多名專業員工，2017年的銷售額近55億歐元。

為了實現德國力士樂rexroth伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。看驅動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

除了看驅動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。

再就是噪音不穩定，客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪音過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第yi反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或變頻電機來拖動負載，噪音和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發現這種結論是*錯誤的。

交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。

德國力士樂rexroth交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度校正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

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