為保持的生產(chǎn)質(zhì)量，加工生產(chǎn)企業(yè)需要為機(jī)床、帶特殊功能和選裝項(xiàng)的數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量技術(shù)、刀具，當(dāng)然也包括為提高員工素質(zhì)投入大量時(shí)間和資金。不幸的是：進(jìn)給軸電機(jī)幾乎未受到重視，這種情況*沒(méi)有道理。為此，我們將說(shuō)明其原因。

良好的加工效果需要機(jī)床全部部件間的協(xié)調(diào)配合。也包括進(jìn)給軸電機(jī)。于機(jī)床的進(jìn)給軸電機(jī)不僅需要平衡的剛性和良好的加速能力，還需要較低的扭矩波動(dòng)。高精度的光學(xué)編碼器和高機(jī)械剛性也是機(jī)床的突出優(yōu)勢(shì)。

而用于自動(dòng)化系統(tǒng)的電機(jī)設(shè)計(jì)注重整體系統(tǒng)的加速能力。這些電機(jī)也允許較大的扭矩波動(dòng)。如果將這些電機(jī)用于機(jī)床，將嚴(yán)重影響表面質(zhì)量。

如果一臺(tái)大扭矩車(chē)牽引一輛輕型拖車(chē)，陣風(fēng)或惡劣路況對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的干擾小于同等扭矩的輕型車(chē)牽引的重型拖車(chē)。盡管輕型拖車(chē)比重型拖車(chē)更易于受這些因素的影響，但上述事實(shí)依然正確。這就是說(shuō)，機(jī)床應(yīng)使用盡可能大的電機(jī)驅(qū)動(dòng)重量盡可能輕的工作臺(tái)，以大限度地減少對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的干擾（如銑削力或工作臺(tái)的振動(dòng)）。

盡管電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載十分不同，也需要降低控制環(huán)增益。增益的降低將導(dǎo)致剛性下降，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)負(fù)載端破壞性干擾的響應(yīng)更激烈。而且，較高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)設(shè)計(jì)與盡可能高的加速能力相矛盾。由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越高，必須用更大的扭矩才能按照要求加速整個(gè)系統(tǒng)，包括電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。然而，這將直接影響成本，因?yàn)殡姍C(jī)的大扭矩越高，需要的磁體材料越多或質(zhì)量越高，因此電機(jī)價(jià)格越貴。

樣件加工的輪廓誤差測(cè)量值：
低扭矩波動(dòng)的海德漢進(jìn)給軸電機(jī)（綠線）
適配調(diào)整的偏差較大的電機(jī)（紅線）
輪廓誤差的放大倍數(shù)：1000
-   電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性  -
除外部干擾外，電機(jī)本身對(duì)系統(tǒng)也有干擾，進(jìn)而影響加工質(zhì)量和工件表面質(zhì)量。理論上，其重要原因是電機(jī)的扭矩波動(dòng)，即電機(jī)軸在一圈轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電機(jī)扭矩偏差。

測(cè)試表明扭矩波動(dòng)的影響不僅體現(xiàn)在測(cè)量數(shù)據(jù)上，也體現(xiàn)在樣件表面的視覺(jué)效果上。采用特別為機(jī)床進(jìn)給軸優(yōu)化設(shè)計(jì)的進(jìn)給軸電機(jī)，平斜面上無(wú)可見(jiàn)的暗區(qū)。也就是說(shuō)，如果選擇自動(dòng)化用的進(jìn)給軸電機(jī)并將其適配調(diào)整后用于機(jī)床，扭矩波動(dòng)的影響在斜面上的暗區(qū)明顯可見(jiàn)。

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